这两年无人驾驶/自动驾驶逐步成为热门话题，身为技术人员，自然对这些前沿技术比较感兴趣，个人直觉上觉得，目前的基于视觉深度卷积神经网络的成熟算法/框架如R-CNN/YOLO之类，应该可以满足物体识别与跟踪功能（交通标志/车道/行人等），但这仅仅是必备的感知功能，接下来无人驾驶系统该如何规划与决策呢？比如如何选择/保持/切换车道？如何定位自身的位置与姿态？如何避障与测距呢？仅靠GPS/Camera的精度是远远不够的。　　
　　带着这些疑问，花了一周时间，通读了《第一本无人驾驶技术书》，该书并不仅仅聚焦于核心算法，而是从整个工程架构上，完整介绍定位导航/感知/决策/控制算法，软硬件平台，安全与云平台，产业现状等。该书在广度上不仅回答了上述疑问，而且便于快速了解无人驾驶行业，理解无人驾驶相关技术与应用实践。至于该书缺憾，可能受限于这短短210页篇幅，深度有所欠缺，尤其是核心的决策/控制算法，意犹未尽。　　
　　我给它的评价：★★★☆　　

　　下面是读书笔记摘要，图表等版权归原书所有。